Добавить пользователя в sudoers. Войдите под рутом, затем добавьте пользователя (например – cat) командой:

adduser cat

Следуйте подсказкам в терминале.

После добавления пользователя вводим:

groups cat

Видим, что пользователь не в группе sudo:

Добавим пользователя в группу sudo:

adduser cat sudo

Еще раз вводим:

groups cat

Теперь пользователь может использовать sudo.